越多。為了減少工件的安裝時間，機器人焊接工裝平臺

各式各樣的標準角度支承、支承塊及各種附件的三維工作臺。此臺設計成一個堅實的平臺，并由帶加強筋的高強度鋼制成，加工到很嚴的公差以保證穩定性和平直度在 0.035mm/m以內。三維工作臺做成數種尺寸，設計成單獨使用或用螺栓將數個工作臺連接在一起以適應較大焊接零件。每一工作臺作為焊接夾具的主要結構元件，

各種自動定心夾緊、精密平口鉗、杠桿夾緊、凸輪夾緊、氣動和液壓夾緊等，快速夾緊功能部件不斷地推陳出新。新型的電控永磁夾具，加緊和松開工件只用1～2秒，夾具結構簡化，為機床進行多工位、多面和多件加工創造了條件。三、模塊、組合夾具元件模塊化是實現

柔性焊接平臺的設計了。機器人焊接工裝平臺

適用于數控機床和柔性制造系統的配套工裝或隨行夾具，在數控中的應用覆蓋面超過槽系組合夾具，占據主導地位。2.2組合夾具在焊接中的應用日本格魯夫(Grove)是生產汽車液壓吊車的著名制造企業。過往焊接工序全部依靠手工焊接臨時工裝和專用焊接夾具往完成?，F在該公司設計出組合夾具系統，其核心是安裝焊接零件、

三維柔性焊接平臺設計時要注意的問題：1.焊接后，工件拿不出來，這也是焊接時的收縮變形引起的，所以要合理的安排拆模的方式。2.焊好后，尺寸不對了，因為焊接時大多是收縮變形，必須在收縮的方向留有合適的余量。3.焊好后，還是變開很大，要重新處理。這是夾具設

用平臺，壽命均可達50 - 100年。所以，機器人焊接工裝平臺

(1)設計專用零件配合組合夾具元件使用。使用最多也最常用的是設計制造專用定位心軸和鉆模板。因工件孔定位時，多數情況下不是最后工序，孔沒有做到尺寸，都留有磨量。由于產品圖樣和工藝要求不一樣，孔所留的磨量各異，組合夾具元件不能滿足要求，為保證定位精度，設計制造專用定位心軸或者定位盤，下面與組合夾具元件一

在使用三維柔性焊接平臺使用過程中，我們理應應該小心，注意防潮，防腐蝕，預防長銹，高低溫交變的環境和存儲，使平臺使用壽命延長，確保鉚焊工作質量。為了防止有害的三維焊接平臺發生變形，安裝時，支持分支機構的主要支點。支持，嘗試調整到面